Mae DARPL ar gyfer darpariaeth AGA ledled Cymru yn cefnogi dysgu proffesiynol parhaus trwy ymgynghori ag arweinwyr, mentrau cydweithredol â SAU a Llywodraeth Cymru, gwaith ymchwil, datblygu polisïau, cynllunio camau gweithredu ar gyfer recriwtio a chadw athrawon o dreftadaeth mwyafrif byd-eang, datblygu cwricwlwm sy’n canolbwyntio’n fwriadol ar DARPL, cymorth strategaeth ddiwylliannol a chyfleoedd dysgu ar bob lefel o’r gweithlu sy’n gysylltiedig ag athrawon dan hyfforddiant yng Nghymru.